Motika Servo

Loaʻa ka huaʻōlelo "servo" mai ka huaʻōlelo Helene ʻo ia hoʻi "kauā". Hiki ke hoʻomaopopo ʻia kahi "motor servo" ma ke ʻano he motor e hoʻolohe pono ana i ke kauoha o ka hōʻailona kaohi: ma mua o ka hoʻopuka ʻia ʻana o ka hōʻailona kaohi, noho paʻa ka rotor; ke hoʻopuka ʻia ka hōʻailona kaohi, hoʻomaka koke ka rotor e wili; ke nalowale ka hōʻailona kaohi, oki koke ka rotor i ka wili ʻana. ʻO ka motor servo kahi motor micro i hoʻohana ʻia ma ke ʻano he actuator i nā mea hoʻomalu aunoa. ʻO kāna hana ka hoʻololi ʻana i nā hōʻailona uila i ka neʻe ʻana o ka angular a i ʻole ka wikiwiki o ke koʻokoʻo wili. Ua ʻike ʻia hoʻi kahi motor servo he motor actuator a hoʻohana ʻia ma ke ʻano he actuator i nā ʻōnaehana kaohi aunoa e hoʻololi i nā hōʻailona uila i loaʻa i ka neʻe ʻana o ka angular a i ʻole ka wikiwiki o ka angular output ma ke koʻokoʻo motor.

Ua māhele ʻia nā motika servo i ʻelua mau māhele nui: servo AC a me servo DC.

ʻO ke ʻano kumu o kahi motika servo AC ua like ia me kahi motika induction AC (motika asynchronous). Aia ʻelua mau wili hoʻonāukiuki ʻo Wf a me nā wili hoʻomalu Wc ma ka stator, kahi i hoʻoneʻe ʻia ma kahi ākea e nā kihi uila 90°. Hoʻopili ʻia lākou i kahi uila AC mau. Ma ka hoʻololi ʻana i ka uila AC a i ʻole ka pae i hoʻopili ʻia iā Wc, hiki ke hoʻomalu ʻia ka hana o ka motika. Loaʻa i nā motika servo AC nā ʻano o ka hana paʻa, ka hoʻokele maikaʻi, ka pane wikiwiki, ka ʻike kiʻekiʻe, a me nā hōʻailona nonlinearity koʻikoʻi no nā ʻano mechanical a me ka hoʻoponopono (e koi ana i ka liʻiliʻi ma mua o 10% a 15% a emi ma mua o 15% a 25%).

ʻO ke ʻano kumu o kahi motika servo DC ua like ia me ko kahi motika DC maʻamau. ʻO ka wikiwiki o ka motika n = E / K1j = (Ua - IaRa) / K1j, kahi ʻo E ka ikaika electromotive hoʻohuli armature, ʻo K kahi paʻa, ʻo j ka flux ma kēlā me kēia pou, ʻo Ua a me Ia ka volta armature a me ke au, a ʻo Ra ke kū'ē armature. Ma ka hoʻololi ʻana iā Ua a i ʻole φ, hiki ke hoʻomalu ʻia ka wikiwiki o ka motika servo DC. Eia naʻe, ʻo ke ʻano maʻamau ka hoʻomalu ʻana i ka volta armature. I loko o nā motika servo DC magnet mau loa, ua pani ʻia ka wili hoʻonāukiuki e nā magnet mau loa, a ua paʻa ka flux φ. Loaʻa i nā motika servo DC nā ʻano hoʻoponopono linear maikaʻi a me ka pane manawa wikiwiki.